Halinga vald on pinnamoelt tasane, kuid loodus on väga mitmekesine, leidub soid ja rabasid, karstinähtusid, loometsi ning viljakaid põllumaid. Suurimaks maastikuliseks elemendiks on Virussaare rabasaar, mis on looduskaitse all. Siin asuv Vahenurme puisniit on üks Põhja-Euroopa liigirikkamaid omataoliste hulgas ning kuulub 2006. aastal moodustatud Vahenurme looduskaitseala koosseisu.Valda läbivad kaks jõge Enge ja Audru, ojadest on suurimad Naravere ja Elbu. Kasutusel on üleriigilise tähtsusega maardlate nimistusse kuuluv Anelema ehitusdolomiidi maardla